他在那条混凝土街道上继续移动了约四分钟。路面的混凝土材料在约三百米的路段中保持一致的表面纹理，没有出现新的材质变化或温差信号，在通过约三百米后，混凝土路面结束，与一条以砖块铺装的人行道相接，人行道的宽度约一点五米，砖块的铺装方式为交错排列，与他在喷泉广场处记录的人字形砖块铺装一致，但砖块的颜色为浅灰色。他在人行道与混凝土路面的交接处停下，以右手掌边缘在砖块表面停留约一秒，感知了砖块表面温度与空气温度之间的差值，该差值约为零点三度，与他在喷泉广场处检测到的砖块表面温度数据处于同一温度区间，确认了该交接处的人行道结构类型与他在之前路径中确认的结构类型一致。他沿着人行道继续向东移动，在约一百米处，人行道在一座小型桥梁前终止，桥体结构为单跨混凝土梁桥，桥面宽度约三米，两侧设有金属护栏，护栏的扶手表面温度比空气温度低约一度，与他在小桥处检测到的扶手温度数据一致，表明该桥处于开放空间、没有遮蔽。他在桥头停下，以约四秒的站姿对该桥两侧的声学环境进行了一次扫描，在扫描中检测到了约二十米外桥下有一道水流声，频率约在四十五赫兹左右，持续存在，没有波动，该水流声的频率与他在砖墙另一侧检测到的四十五赫兹信号处于同一频率区间。他没有因为该信号改变方向，在扫描结束后以与之前相同的步频走上桥面，通过桥面后，在桥的另一侧进入了一条以压实的碎石铺设的窄巷，窄巷的宽度约两米，两侧为砖墙，砖墙高度约两米半。他在进入窄巷后以匀速移动了约三十米，在窄巷的左侧墙面上发现了一扇木门，木门的漆面在散射光条件下呈现出与他在建筑内部检测到的门扇一致的深色漆面和漆面磨损特征。他在木门前停下，以右手握住门把手，通过手掌感知了把手表面的温度——把手温度比空气温度高出约零点六度，与他在小型空地中检测到的把手温差数据处于同一区间。他推开木门，门后的空间为一个约五米乘五米的小房间，天花板高度约三米，房间内部没有窗户，墙面为裸露砖墙，地面以水泥砂浆抹面。房间内有三个固定的声源，频率分别为五十赫兹、六十赫兹和四十五赫兹，与他之前在多个空间中检测到的声源频率一致，房间内没有其他物体或标记。他进入房间后在中央位置停下，以约五秒的站姿完成了对该房间内声源位置的定位和房间结构特征的确认，在确认该房间的结构特征与之前空间的结构特征一致后，他沿着该房间中与温差梯度方向一致的路径移动至房间的东侧墙面前，在东侧墙面上有一扇以金属材料制成的门，门扇表面的漆面与他在小型空地中检测到的铁门表面一致。他以右手握住门把手，推开门扇，门外的空气温度比当前空间的温度低约两度，表明他在穿过该门后将进入一个新的、与当前空间温度不同的空间类型。他跨过门槛进入门外的空间，并在保持与目标之间的接触连续性的条件下，以与之前相同的步频继续沿着该空间中与温差梯度方向一致的路径移动，推进他的路径序列，并在移动过程中将该空间的温差数据和材质参数作为下一阶段路径调整的参考数据，以使他的路径序列在跨空间边界的移动中保持连续。 他进入门外的空间后，在跨过门槛的第一步中，以足底感知了该空间地面材料的温度和质地变化——地面材料为混凝土，表面温度比空气温度低约一点五度，与他在桥面处检测到的混凝土路面温度处于同一区间，但表面质地比桥面粗糙，在鞋底产生的摩擦声音频率比桥面低约二十赫兹，该频率变化被记录为该空间的材质特征。空间的尺寸约八米乘六米，天花板高度约三米半，墙体为裸露砖墙，砖缝以灰泥填缝，砖面的颜色在空间中唯一的光源——一盏位于空间东侧、距离地面约两米半的壁灯——的照明下呈现出暖色调。空间中有一个低频声源，位于空间北侧墙面约三米处，频率为四十五赫兹，持续存在，没有波动，与他之前在砖墙另一侧检测到的四十五赫兹信号一致，且该声源在近处感知到的声压级比砖墙另一侧感知到的声压级高出约三分贝。他在这组数据的基础上，以约四秒的站姿完成了对该空间的声学环境扫描和声源定位，然后转向该空间中东侧与温差梯度方向一致的路径，以与之前相同的步频沿着该方向移动。在移动过程中，他检测到该空间的地面材料在约四米处发生变化，混凝土路面被一段以金属格栅铺装的路面取代——金属格栅的间距约两厘米，格栅下方的空间高度约半米，通过时脚步声在格栅下方的空间中形成了一段约零点二秒的短延时回声，该回声的延迟时间与他之前在另一处金属格栅路段记录的延迟时间一致。他通过金属格栅路面，在通过约五米的格栅路段后，地面的材料恢复到混凝土，并一直保持到该空间的东侧边界。在东侧边界处，他遇到了一扇双开的金属门，门扇表面以哑光灰色漆涂装，门把手为长条形金属材质，门扇表面没有窗户或开口，门框与墙体之间的间隙在门扇关闭状态下没有可见光漏出。他在双开金属门前停下，以右手握住门把手，通过手掌感知了把手表面的温度——把手温度比空气温度高出约零点四度，与他在上一个空间检测到的把手温差数据处于同一区间。他推开右侧门扇，跨过门槛，进入了一个与该空间相邻的空间。该空间的尺寸约十米乘七米，天花板高度约四米，地面材料为水泥砂浆抹面，墙体表面为浅色涂料，在空间的北侧墙上有一扇窗户，窗户以百叶窗遮挡，百叶窗的叶片在关闭状态中处于约三十度的倾斜角度，在空间的地面中央位置有一张木桌和一把椅子，木桌的尺寸约一点二米乘零点八米，桌面高度约零点七五米，椅子的靠背高度约一米。他走到木桌前，以右手掌边缘在桌面表面停留约一秒，感知了桌面的温度——桌面温度与空气温度之间的差值约为两度，与他在木质门框处检测到的木质材料的温差数据处于同一区间，表明该木材在空间中处于与木质门框相同的热平衡状态。他将手从桌面收回，以该桌子的位置作为一个参考点记录在他的内部坐标中，在约三秒的站立中完成了对该空间声学环境的扫描，在扫描中他检测到了该空间中有两个固定的声源，频率分别为五十赫兹和六十赫兹，与他之前在多个空间中检测到的声源频率一致，两个声源分别位于该空间的西北角和东南角。他在确认了该空间的声源位置和结构特征后，继续以与之前相同的步频沿着与温差梯度方向一致的方向移动，朝着该空间西南角的路径方向推进，使他的路径序列在与目标之间的接触连续性不被中断的条件下，持续向下一阶段移动。