他在街道边缘站立了约十秒，以该位置的灯柱表面温度作为参考点，确认了他当前所在位置与他在该城市网格中记录的坐标结构之间的对应关系。然后，他沿着街道的走向向西南方向移动，步频与之前保持一致，在移动过程中，他的足底对路面材料的变化进行了持续检测：路面的沥青材料在约一百米内保持着均匀的纹理和温度分布，没有出现材料变化或温差信号。他在通过该沥青路段后，在约一百五十米处，路面材料从沥青过渡到混凝土，混凝土的表面有轻度磨损，在鞋底与混凝土表面接触时产生的摩擦声音频率比在沥青路面上高出约五十赫兹，他将该频率变化记录为材质过渡参数，并在过渡带处以右手掌边缘在路面表面短暂接触，确认了路面温度与空气温度之间的差值在预期范围内。 他沿该混凝土路段继续移动约两分钟后，进入了一个住宅区内部的道路网络，道路两侧为低层住宅建筑，建筑之间的间距较小，道路的铺装材料以混凝土为主，部分路段有以砖块铺设的人行道。他在该区域中以约五分钟的时间沿一条与之前路径方向平行的路线移动，在移动过程中没有检测到新的材质变化或温差信号，在一个交叉口处，他停下脚步，以约五秒的站姿完成了对该区域中声学环境的扫描，该扫描中没有检测到新的声源，但在该交叉口东南侧约二十米处，有一个以五十五赫兹为特征的声音信号，以约十秒的间隔出现一次。他没有向该声源方向移动，也没有改变身体朝向，他在扫描结束后沿该交叉口的横向路径继续移动，在约一分钟的移动后到达了一处与他在夜间早些时候经过的变压器结构相似的位置，该位置有一个金属箱体，表面温度比空气温度高出约一度。他以右手手掌在箱体表面停留约一秒，感知了箱体表面温度与空气温度之间的温差，将该温差数据与他之前接触中记录的变压器温差数据进行了一次比对，确认了该温差数据处在同一数据组内，没有产生偏离，并将该位置作为参考点记录在他的内部坐标中，然后以与之前相同的步频继续移动。他在通过该位置约六十米后，到达了一个以低矮墙体围合的小型庭院入口，入口处有一扇铁质栅栏门，栅栏门处于关闭状态，没有上锁。他在栅栏门前停下，以右手握住栅栏门的顶部横杆，通过手掌感知了栅栏表面温度与空气温度之间的差值，该差值与他在室内金属栅栏处检测到的数据一致，确认该栅栏为铁质材料，表面漆层在夜间温度中保持稳定，没有明显的热传导波动。他推开栅栏门，以与进入庭院时相同的步频穿过庭院，在庭院的另一侧出口处，他到达了一条与庭院边界垂直的窄巷，窄巷的路面以压实的碎石铺设，在夜间气温中碎石的表面温度与空气温度之间的差值在零点二度左右，没有显著的热变化。他沿窄巷继续移动约三分钟后，在窄巷的尽头处到达了一条他曾经经过的路径——该路径的路面材料与他在夜间早些时候沿河道移动时经历的材料变化序列一致，该一致性确认了他的位置正在回到他曾经经过的路径中，并能够在回到该路径后保持与目标之间的接触连续性。 他回到那条与河道方向一致的路径后，没有停顿，以与之前相同的步频沿着路径的走向继续移动。路径的路面材料在起始段为压实的碎石，与他在窄巷中经过的碎石路面材料一致，在约八十米处，碎石路面被一段以水泥砂浆抹面的人行道取代，宽度约一米，在抹面层的表面有轻微的裂缝，裂缝宽度在一至三毫米之间，在鞋底经过时产生的接触声音频率与他在混凝土路段检测到的数据处于同一区间。他以右手掌边缘在抹面层表面停留约一秒，确认了该材料的表面温度与空气温度之间的差值在预期范围内，然后将手收回，继续以与之前相同的步频沿该人行道前进。他在通过人行道约一百米后，到达了一条与河道平行的窄路，窄路的宽度约两米，路面材料为沥青，与他在城市网格中记录的街道铺装材料一致，但路面的沥青表面有轻微的裂缝和局部沉降，路面在约三米长的路段中出现了约一至两厘米的高度变化，他在通过该路段时以足底感知了路面高度变化的方向，通过感知到的路面高度变化方向确认了该路径与他在进入地下空间前行走的河岸步道在结构上处在连续关联的位置序列中，并将该高度变化以步数作为测量基准进行了记录，作为路径方向延续性的验证参数。 他沿沥青窄路继续移动了约两分钟，在通过一处小桥时停下脚步——该桥的宽度约两米，桥面铺装为混凝土，两侧有金属护栏，护栏的扶手表面温度比空气温度低约一度，表明该桥处于开放空间、没有遮蔽。他将双手放在扶手表面，通过手掌感知了扶手表面在夜间温度条件下的导热率，该导热率与他在铁路桥面处记录的金属护栏一致，该一致性使他的内部坐标确认了他目前的位置与他在路径网络中记录的位置之间的对应关系继续处于连续的角度序列中。他将手从扶手表面收回，在桥面上以约四秒的站姿完成了一次对桥两侧声学环境的扫描，该扫描中检测到了桥下游约二十五米处有一个低频的水流声，声音频率约四十赫兹，持续存在，没有波动，该水流声音与他在河道方向路径中记录的水流声特征一致。他离开桥面，以相同的步频继续沿沥青窄路前进，在约三分钟后，他到达了一条与河流垂直的横向道路，道路的宽度约四米，路面材料为沥青，在道路的交叉口处有一盏路灯，路灯的照明状态为开启，光照范围覆盖了交叉口的大部分区域。他在交叉口处停下，以路灯灯柱作为参照点，在灯柱的表面以右手掌停留约一秒，通过感知灯柱表面温度与空气温度之间的差值，将该温差数据与他在地面路径起点处记录的灯柱温差数据进行了比对，确认了该温差数据处于同一条温度区间内，并将该灯柱的位置作为他当前定位序列的继续点记录在他的内部坐标中。他在完成灯柱位置的比对后，继续沿着该横向道路向东移动，通过每一步落地时鞋底与路面材料的接触声音频率以及路面材料的温度变化来判断他所在位置与目标之间的距离关系，并在保持与目标之间的接触连续性的条件下，沿着该方向继续推进他的路径序列。