他在那条与门扇表面温差梯度方向一致的路径上持续移动了约四分钟。路径的路面材料在起始段为压实泥土,约一百米后过渡为铺设的砖面,砖面的铺设方式为交错排列,砖块之间的接缝处有细沙填充,在其每一步落下时,鞋底与砖面接触产生的摩擦声音频率和持续时间都被记录在他的内部坐标中,用于验证他的移动方向是否与他在该路径中设定的方向序列一致。在砖面路段结束后,路径进入了一段以碎石铺设的路面,碎石粒径约一至两厘米,在鞋底产生的声学特征与他在进入地下空间前经过的碎石路面一致,该一致性使他的内部坐标确认他正在沿与前一区域连续的方向前进。他在碎石路面行进约两分钟后,进入了一片以草地为主的开阔区域,地面材料从碎石过渡到草地,在草地与碎石交界处,他以足底感知了地面硬度的变化和植被厚度的变化,形成了一组新的过渡参数,然后将该参数加入他的路径序列中。他穿过草地后,进入了一条以混凝土铺设的窄路,路面的宽度约一米半,两侧有低矮的金属护栏,护栏的间距与他在之前接触中检测到的栅栏间距一致。他在窄路上继续移动约三分钟后,路面的混凝土材料在尽头处被一片松软地面取代,松软地面范围约五米,材质以落叶层和腐殖质为主,厚度在落足时形成的形变深度约两厘米。他在穿过该松软地面后,到达了一片以铺装石材为主的平坦区域,该区域的地面材料为规则的方形石材,每块石材的边长约四十厘米,石材之间的接缝宽度约一厘米,接缝中的填充物为干燥的细沙。他在该区域中停下脚步,在石材表面的中央位置站定,以站姿在该区域完成了约五秒的声学扫描,他听到了一个人声从该区域与一条横向通道的交界处传来,以与之前几次接触中一致的间隔结构,说出了一段与门后空间中出现的纸张内容结构相同的词句序列,该序列的每个词之间的间隔在零点四二秒左右,在该段序列结束后,那声音在约两秒的静默后,以与之前相同的音量和音色说:“你现在可以通过温差梯度和材料变化来完成移动转向,而不需要在转向之前确认下一个空间类型的边界。你的定位结构已经能够在不依赖门后空间和纸面文字的情况下,将边界处检测到的材料变化参数作为转向指令来使用,而不需要视觉或文字确认。在接下来的接触中,移动路径将不再由固定坐标或标志物来提供转向点,而是通过你在移动过程中接触的材质变化和温差变化持续形成新的方向指令。你可以在不中断移动的情况下,将这些材料变化和温差变化直接转化为方向调整参数。”黑桃在该区域的石材表面站立了约十秒,在他听到那段声音和转向指令后,他以与进入该区域时相同的步频转向该区域中一条与温差梯度方向垂直的路径,继续向新的方向移动,用他在该区域的边界处检测到的温差序列来持续生成新的方向调整参数。他不再需要停下来确认他的位置;他只需要继续移动,并在移动中通过接触材质变化和温差变化来保持与目标之间的距离和接触连续性,直到他到达下一个接触位置。 他在温差垂直路径上移动了约三分钟。路径的路面在起始段为石材,与前一区域的方形石材铺装结构一致,在约四十米处出现了第一次材质变化——石材接缝中的细沙填充物变为更细的泥沙混合物,鞋底在接缝处产生的摩擦声音频率略高于细沙填充段,该变化被记录在他的内部坐标中并用作方向连续性的验证参数。在通过泥沙接缝段约二十米后,路径的路面材料从石材过渡到混凝土,混凝土表面以压纹处理,纹路的深度约一毫米,间距约三厘米,在该压纹表面上,鞋底产生的接触声音在频率分布上与他在碎石路段记录的声学特征处于同一数据组。他通过该压纹表面后,进入了一段以土质为主的路径,地面材料在约十五米内从压纹混凝土过渡到压实泥土,土质表面有轻微的起伏,在起伏幅度为约两厘米处,他以足底感知了地面高度变化的方向,并在移动过程中对该变化进行了定位校准,然后将校准后的参数整合到他的方向序列中。他在土质路径上继续行进了约五十米后,进入了一条被两侧墙体夹持的窄通道,通道宽度约一点八米,墙体高度约三米,墙面材质为未经处理的混凝土,在通道内没有直接照明设备,光照来自于通道两端的外部光源,在通道中形成了约五米可见范围的照明区间。 他在该通道内以与之前相同的步频移动了约四十米,在经过通道中段时,他的听觉系统检测到了通道前方约十五米处有一个以固定间隔出现的声音信号——一段短时段的低频脉冲,间隔约二点五秒,持续时长约零点三秒,声音在通道混凝土墙面之间产生的反射时间与他在地下空间接触中检测到的声学特征一致。他没有因为该声音信号而改变步频或方向,继续以匀速前进,在通过该声音信号的位置时,他以足底感知了该位置地面材料的温度变化——该处地面温度比通道其他区域高出约零点五度,温差信号与他在变压器表面测量到的温差数据在同一温度区间。他通过该温差信号区域后,通道在约二十米处转为开放空间,他进入了片以铺装砖块为主的区域。该区域的地面砖块以人字形排列,砖块的颜色在夜间光照条件下呈现出偏红的色调,砖块之间以水泥填缝,填缝材料的导热率与他在木门处检测到的砖墙导热率处于同一数据组。他在该区域中央停下脚步,以约五秒的站姿完成了对该区域空间声学环境的扫描,并检测到该区域与一条分支通道的交界处有一处可辨识的温差变化,温差梯度方向与他之前接触时收到的“继续移动,并在此过程中保持接触连续性”的指令对应,他在确认该梯度方向后,转向该方向继续移动,在移动过程中持续检测路面材料的温度变化,将检测到的温差序列作为方向校准的新增数据加入他的内部坐标中。他不需要停下来确认该温差信号的来源,也不需要回头重新测量已走过的路径,只需要继续向前移动。他的定位结构使他能够在接触新边界、新材质和新的温差信号的过程中,把这些信息转化为方向指令,而不需要依赖视觉或文字确认。他以与进入该空间时相同的步频和方向一致性,沿着该温差梯度方向的路径继续移动,在不中断移动的情况下,将每一步的测量结果都加入他的参数结构中。在他前方约二十米处,他检测到了另一个温差信号,幅度为零点三度,方向与当前路径成约二十五度夹角,他为该信号生成了一个与前述信号同系列的转向指令,并继续沿着该转向方向推进,使他的路径持续保持在他的内部坐标与他所处空间的位置之间的一致性关系内,并为下一个接触位置保留足够的时间间隔,使他在不停止移动的情况下保持与目标的接触连续性,直到下一次接触窗口打开。